DAF, “Doorne’s Aanhangwagen Fabriek” ifadesinin kısaltmasıdır. Amerikan şirketi Paccar’a ait Hollandalı kamyon üreticisi DAF Trucks’ın adının bir parçasıdır. Tarihi, 1928 yılında Commanditaire Vennootschap Hub van Doorne’s Machinefabriek atölyesinin açılmasıyla başlar. DAF markası altında ilk kamyon 1949’da, ilk binek otomobil ise 1958’de piyasaya sürüldü.